Bayan fiye da shekaru 50 na ci gaba, fasahar robot ɗin walda ta haɗa fasahohin ladabtarwa da yawa kamar fasahar bayanai, fasahar firikwensin da hankali na wucin gadi don gane haɓakar hankali da sarrafa kansa.A halin yanzu, tushen wutar lantarki na baka na dijital da robot walda ke amfani da shi yana da fa'idodin saurin amsawa, ingancin walda mai kyau, mai ƙarfi mai ƙarfi da ingantaccen fitarwa.Duk da haka, a wannan mataki, yawancin hanyoyin samar da wutar lantarki na baka da ake amfani da su sune samar da kasashen waje, irin su Schaffer, France DIGI @ WAVE Series, Austrian TPS series, da dai sauransu. matakin cikin sharuddan kula da daidaito da waldi kwanciyar hankali.Dangane da binciken mutum-mutumi, mutum-mutumi na walda na iya amfani da na'urori masu auna firikwensin a fannoni daban-daban kamar electromagnetism, acoustics da na'urorin gani don fitar da bayanai daga tsarin walda da kuma biyan buƙatun aiki ta atomatik na aikin walda robot.Fasahar hadewar bayanan firikwensin da yawa na iya gano karkacewar walda da ingancin walda, da ba da goyan bayan fasaha don gane aikin walda mai hankali.Tare da goyon bayan wannan fasaha, da walda robot iya gane walda kafa ingancin iko ta amfani da waldi ƙwararrun tsarin a matsayin daidaita naúrar da yin waldi yanke shawara ta hanyar m lissafi da jijiya cibiyar sadarwa [1].Duk da haka, a halin yanzu, fasahar har yanzu tana cikin matakin bincike, wanda ke iyakance ta hanyar haɗin gwiwar tsarin daban-daban.A cikin samar da robot walda, ya zama dole a yi amfani da shirye-shiryen koyarwa don gane sarrafa shirye-shiryen mutum-mutumi, wanda ba shi da amfani ga faɗaɗa wurin aikin mutum-mutumi.

Laburaren ƙaramin injin siyar da injin sabon makamashi daidaitaccen abin hawa har zuwa 0.01mm cikakken injin siyar da na'urar talla ta mayar da hankali kan ƙaramin injin siyarwar atomatik cikakken injin siyarwar atomatik?Mai dacewa ga masana'antu daban-daban, gyare-gyaren goyan baya, cikakken haɗin gwiwar solder, aiki mai sauƙi, da duba cikakkun bayanai game da haɗin gwiwar solder>

Tsawaitawa.Duk da haka, an samar da manyan tsare-tsare na intanet a kasashen waje, kamar robot SIM na ABB a Switzerland, motosim a Japan, da sauransu. matakin kwaikwayo.Bugu da kari, a cikin 'yan shekarun nan, masana a gida da waje suna ci gaba da nazarin fasahar sarrafa mutum-mutumi da yawa, koda kuwa kowane mutummutumi na walda ya kammala aikin walda ta hanyar aiki tare.1.2 matsayin aikace-aikacen fasaha

Daga aikace-aikacen fasahar robot walda, mutummutumi na walda a cikin kasuwannin cikin gida ana iya raba su zuwa rukuni uku: na gida, Jafananci da Turai, gami da Panasonic, abb, IgM da sauran samfuran.Gabaɗaya hannun jarin kasuwa ya kai kusan kashi 70% na kasuwar cikin gida.Robots na walda na cikin gida sannu a hankali sun kammala wasu gine-gine irin su Nanjing Easton, Shanghai xinshida da Shenyang Xinsong, amma gaba daya kason ya yi kadan, kusan kashi 30%.Iyakance ta matakin fasaha, ainihin ɓangarorin robot ɗin walda na cikin gida galibi sun dogara ne akan shigo da kaya, wanda ke haifar da tsadar mutum-mutumi, wanda ke iyakance haɓakawa da haɓaka kasuwar robot walda ta cikin gida.Dangane da filayen aikace-aikacen, an yi amfani da robobin walda a cikin motoci, injinan injiniya, jirgin ruwa da sauran fannoni.A fannin kera motoci na cikin gida, ana amfani da robobin walda.Ana iya amfani da su don walƙiya na baka da walƙiya tabo a cikin layin samar da birki na mota, da kuma sarrafawa da kera na'urorin jiki, sassan motoci da chassis, wanda ya haɓaka canji da haɓaka masana'antar kera motoci ta cikin gida daga ƙwaƙƙwaran aiki zuwa fasahar fasaha.A fannin injinan gine-gine, an kuma yi amfani da robobin walda, kamar kera manyan injunan gine-gine irin su na'urorin hako-buldoza da na tona, wadanda ke da fa'ida a bayyane.A fannin kera jiragen ruwa, ana amfani da robobin walda a Japan da Amurka da sauran kasashe.Dangane da sarkakiyar fasahar kera na'ura mai sarrafa na'ura mai walda, ko da yake an yi amfani da mutum-mutumin na'urar walda a kasar Sin, ya dogara ne kan bullo da fasahar mutum-mutumi daga kasashen waje, lamarin da ya takaita ci gaban fasahar kere-kere ta cikin gida zuwa wani matsayi.Bugu da kari, an kuma yi amfani da robobin walda zuwa matakai daban-daban a fannonin kekuna, na'urorin motsa jiki, lantarki da sararin samaniya, amma gaba daya, ba a yi amfani da su sosai a kasar Sin ba.2 Hasashen fasahar robot walda 2.1 haɓaka haɓaka fasahar robot walda

Idan aka kwatanta da ci gaban fasahar mutum-mutumin walda, za a iya gano cewa, idan aka kwatanta da kasashen waje, ci gaban fasahar mutum-mutumin walda a kasar Sin har yanzu tana da koma baya.Amma a karkashin "wanda aka yi a kasar Sin 2025", babban sakatare Xi Jinping ya jaddada cewa mutum-mutumin su ne "Pearl na kambi na masana'antu".R & D su, masana'antu da aikace-aikacen su ne mahimman alamomi don auna matakin ƙirƙira fasaha da manyan masana'antu a cikin ƙasa.Don haka, don inganta sauye-sauye da ci gaban da aka yi a kasar Sin, da kuma kammala aikin "wanda aka yi a cikin sabon karni na kasar Sin", ya kamata mu karfafa aikin bincike na fasahar fasahar walda.Don haka, a nan gaba, ya kamata kasar Sin ta mai da hankali kan matsalolin fasahar bin diddigin walda da sarrafa na'ura mai kwakwalwa da yawa

Shenzhen Hongyuan atomatik soldering inji da ake amfani da su solder daban-daban lantarki aka gyara don cimma uniform solder gidajen abinci da high waldi yawan amfanin ƙasa!Duba cikakkun bayanai>

Matsaloli, matsalolin shirye-shirye na mutum-mutumi da sauran matsalolin za su ƙarfafa, kuma za a magance matsalolin fasaha ta hanyar gabatar da sabbin dabaru na fasaha kamar fasaha na wucin gadi, bioonics da cybernetics, ta yadda za a yi ƙoƙarin kasancewa a sahun gaba a wannan fanni.Don haka, ya kamata gwamnati ta karfafa goyon bayan fasahar zamani a fannin walda mutum-mutumi, da kara zuba jari a ayyukan mutum-mutumi, ta yadda za a ba da goyon baya mai karfi wajen bunkasa fasaha.Ci gaban manyan fasahohin na iya haɓaka haɓakar fasaha da haɓaka atomatik na samar da mutummutumin walda da masana'anta a China.2.2 fatan aikace-aikacen Fasaha

A cikin aikace-aikacen fasahar mutum-mutumin walda, domin ta zama wata kasa mai karfin kere-kere, ya kamata kasar Sin ta bullo da na'urorin sarrafa mutum-mutumin walda da sauri a fannonin kere-kere da kere-kere da wuri-wuri don biyan bukatun raya kasa na samar da ayyukan yi.A halin yanzu, baya ga masana'antu, gine-gine, noma da gandun daji, raya ruwa, jiyya da masana'antun sabis kuma sun haɓaka na'ura mai sarrafa kansa, wanda zai iya samar da babban filin ci gaba don aikace-aikacen robots walda [2].A hade tare da wannan halin da ake ciki na ci gaba, ya kamata mu karfafa R & D da kuma kera na'urori na musamman na walda, da kuma kammala R & D na na'urorin walda na musamman waɗanda za su iya biyan bukatun fannoni daban-daban, kamar robobin walda mai zurfin teku, soja. walda mutum-mutumi, gini na walda mutummutumi, da dai sauransu, ta yadda za a ci gaba da fadada aikace-aikace da kuma raya sarari na walda mutummutumi, ta yadda yadda ya kamata inganta ci gaban fasahar walda robot.

Kammalawa: A fannin samar da masana'antu na zamani, ya kamata kasar Sin ta fahimci muhimmancin fasahar walda da fasahar kere-kere, da kuma fahimtar da sauyin da masana'antun kera ke samu daga yin aiki tukuru zuwa fasahar kere-kere ta hanyar ci gaba da bunkasa wannan fasaha, ta yadda za a mayar da kasar Sin a matsayin duniya. ikon sarrafawa.Domin cimma wannan buri, ya kamata mu ci gaba da yin nazari kan ci gaban fasahar na’ura mai ba da walda, ta yadda za a fayyace alkiblar ci gaba a nan gaba, tare da halin da ake ciki na ci gaban fasahar kere-kere, ta yadda za a inganta ci gaban fasahar kere-kere.